ATC刀臂位置換刀故障分析
點擊次數：6810 更新時間：2011-09-21
加工中心在自動換刀過程中，換刀臂發生卡刀，如此時電源沒關閉，或急停未按下時；或者換刀時按下急停或電網停電時，不要移動Z軸或旋轉主軸，應按如下方法處理。
1、先按“RESET”鍵，將自動換刀狀態解除。
2、MDI模式，輸入M95。
3、按F0鍵，確認換刀臂目前處于何種狀態：
①如換刀臂在60°～180°之間（不含60°和180°位置），且已松刀，直接按F0鍵，換刀臂以JOG方式往180°的位置轉動，到位時按F0無效；MDI模式，輸入M75夾刀，夾刀完成后繼續按F0鍵，直至換刀臂轉至0°的位置時，按鍵無效，操作信息消失，表示故障排除完成。
②如換刀臂在60°的位置且尚未松刀，MDI模式輸入M73，待松刀完成后可直接按F0鍵，換刀臂以JOG往180°的位置轉動，確認在180°位置時，按鍵無效，MDI模式輸入M75夾刀，夾刀完成后繼續按鍵，直室換刀臂轉至0°的位置，按鍵無效，操作信息消失，故障排除。
③若換刀臂在180°位置，且尚未夾刀，此時按F0無效，需先執行M75后按此鍵才可繼續以JOG模式，將換刀臂轉至0°位置，到位后，按鍵無效，操作信息消失，故障排除。
④如換刀臂在180°后，且處于夾刀狀態，直接按F0鍵，將換刀臂以JOG模式轉至0°位置，確認到達0°位置，按鍵無效，操作信息消失，故障排除。
⑤若換刀臂在60°以前，未松刀，直接按F0，將換刀臂以JOG模式轉至60°位置，確認已在60°位置時按鍵無效，MDI狀態輸入M75松刀，繼續按F0鍵，直至換刀臂到達180°位置，按鍵無效，繼續輸入M75夾刀，夾刀完成后，繼續按F0鍵，直到換刀臂到達0°位置，按鍵無效，操作信息消失，故障排除。
4、故障排除后，檢查確認主軸刀及預備刀是否正確。